AVR Interrupts

Vector No	Program Address	Source	Interrupt Definition
1	$0000	RESET	External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset, Watchdog Reset, and JTAG AVR Reset
2	$0002	INT0	External Interrupt Request 0
3	$0004	INT1	External Interrupt Request 1
4	$0006	INT2	External Interrupt Request 2
5	$0008	INT3	External Interrupt Request 3
6	$000A	INT4	External Interrupt Request 4
7	$000C	INT5	External Interrupt Request 5
8	$000E	INT6	External Interrupt Request 6
9	$0010	INT7	External Interrupt Request 7
10	$0012	PCINT0	Pin Change Interrupt Request 0
11	$0014	PCINT1	Pin Change Interrupt Request 1
12	$0016	PCINT2	Pin Change Interrupt Request 2
13	$0018	WDT	Watchdog Time-out Interrupt
14	$001A	TIMER2 COMPA	Timer/Counter2 Compare Match A
15	$001C	TIMER2 COMPB	Timer/Counter2 Compare Match B
16	$001E	TIMER2 OVF	Timer/Counter2 Overflow
17	$0020	TIMER1 CAPT	Timer/Counter1 Capture Event
18	$0022	TIMER1 COMPA	Timer/Counter1 Compare Match A
19	$0024	TIMER1 COMPB	Timer/Counter1 Compare Match B
20	$0026	TIMER1 COMPC	Timer/Counter1 Compare Match C
21	$0028	TIMER1 OVF	Timer/Counter1 Overflow
22	$002A	TIMER0 COMPA	Timer/Counter0 Compare Match A
23	$002C	TIMER0 COMPB	Timer/Counter0 Compare match B
24	$002E	TIMER0 OVF	Timer/Counter0 Overflow
25	$0030	SPI, STC SPI	Serial Transfer Complete
26	$0032	USART0 RX	USART0 Rx Complete
27	$0034	USART0 UDRE	USART0 Data Register Empty
28	$0036	USART0 TX	USART0 Tx Complete
29	$0038	ANALOG COMP	Analog Comparator
30	$003A	ADC	ADC Conversion Complete
31	$003C	EE READY	EEPROM Ready
32	$003E	TIMER3 CAPT	Timer/Counter3 Capture Event
33	$0040	TIMER3 COMPA	Timer/Counter3 Compare Match A
34	$0042	TIMER3 COMPB	Timer/Counter3 Compare Match B
35	$0044	TIMER3 COMPC	Timer/Counter3 Compare Match C
36	$0046	TIMER3 OVF	Timer/Counter3 Overflow
37	$0048	USART1 RX	USART1 Rx Complete
38	$004A	USART1 UDRE	USART1 Data Register Empty
39	$004C	USART1 TX	USART1 Tx Complete
40	$004E	TWI	2-wire Serial Interface
41	$0050	SPM READY	Store Program Memory Ready
42	$0052	TIMER4 CAPT	Timer/Counter4 Capture Event
43	$0054	TIMER4 COMPA	Timer/Counter4 Compare Match A
44	$0056	TIMER4 COMPB	Timer/Counter4 Compare Match B
45	$0058	TIMER4 COMPC	Timer/Counter4 Compare Match C
46	$005A	TIMER4 OVF	Timer/Counter4 Overflow
47	$005C	TIMER5 CAPT	Timer/Counter5 Capture Event
48	$005E	TIMER5 COMPA	Timer/Counter5 Compare Match A
49	$0060	TIMER5 COMPB	Timer/Counter5 Compare Match B
50	$0062	TIMER5 COMPC	Timer/Counter5 Compare Match C
51	$0064	TIMER5 OVF	Timer/Counter5 Overflow
52	$0066	USART2 RX	USART2 Rx Complete
53	$0068	USART2 UDRE	USART2 Data Register Empty
54	$006A	USART2 TX	USART2 Tx Complete
55	$006C	USART3 RX	USART3 Rx Complete
56	$006E	USART3 UDRE	USART3 Data Register Empty
57	$0070	USART3 TX	USART3 Tx Complete

Οι AVR υποστηρίζουν διακοπές κατά τις οποίες το πρόγραμμα διακόπτει^[1] την κανονική ροή του και εκτελεί κάποιες λειτουργίες που ορίζονται από το διάνυσμα της διακοπής. Οι διακοπές μπορεί να είναι είτε εξωτερικές είτε εσωτερικές. Οι εξωτερικές διακοπές προέρχονται από σήματα από εξωτερικές πηγές οι οποίες είναι συνδεδεμένες σε εισόδους του μικροελεγκτή ενώ οι εσωτερικές από τα εσωτερικά περιφερειακά του μικροελεγκτή. Κάθε διακοπή έχει ένα διάνυσμα στη μνήμη προγράμματος. Η διακοπή, το διάνυσμα και η διεύθυνσή του παρουσιάζονται στον Πίνακα Ι .Όσο μικρότερη είναι η διεύθυνση του διανύσματος, τόσο μεγαλύτερη είναι η προτεραιότητα της διακοπής. Από το διάνυσμα της διακοπής διευθυνσιοδοτείται ο Program Counter για να εκτελέσει τη ρουτίνα της διακοπής.

Οι διακοπές έχουν το δικό τους bit ενεργοποίησης στον αντίστοιχο καταχωρητή κατάστασής τους, το οποίο πρέπει να γίνει 1 προκειμένου να είναι διαθέσιμη να προκληθεί από την αιτία της και ένα γενικό bit^[2] για όλες τις διακοπές, το οποίο πρέπει και αυτό να γίνει 1. Αν υπάρξει η αιτία για μια διακοπή γίνεται 1 η σημαία της διακοπής και αν είναι ενεργοποιημένες οι διακοπές από το γενικό bit, ξεκινάει να εκτελείται και καθαρίζεται η σημαία. Στη συνέχεια οι διακοπές απενεργοποιούνται^[3] καθαρίζοντας το γενικό bit και ενεργοποιούνται ξανά όταν το πρόγραμμα βγει από τη διακοπή. Αν δεν είναι ενεργοποιημένες οι διακοπές, για οποιοδήποτε λόγο, τότε παραμένει σε αναμονή με τη σημαία της 1 έως ότου ενεργοποιηθούν. Αν εν τω μεταξύ υπάρξουν αιτίες και για άλλες διακοπές, θα γίνουν οι σημαίες τους 1 και θα είναι όλες σε αναμονή. Η διακοπή που θα εκτελεστεί πρώτη είναι αυτή με την υψηλότερη προτεραιότητα.

Οι εξωτερικές διακοπές μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να προκληθούν απόμέτωπο παλμού ή από χαμηλή λογική κατάσταση στους ακροδέκτες INT7:0 ή από οποιαδήποτε αλλαγή στη λογική κατάσταση στους ακροδέκτες PCINT23:0. Οι διακοπές INT7:0 όταν είναι ενεργοποιημένες ως διακοπές μετώπου παλμού, απαιτούν την παρουσία ρολογιού (I/O clock), ενώ όταν είναι ενεργοποιημένες ως διακοπές χαμηλής λογικής η διακοπή θα δρα όσο υπάρχει χαμηλή λογική στην είσοδο και δεν απαιτούν την παρουσία ρολογιού. Εκτελούνται ακόμα και αν ο μικροελεγκτής βρίσκεται σε sleep mode, όπου δεν υπάρχει λειτουργία ρολογιού και για αυτό μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να τον επαναφέρουν από αυτή την κατάσταση. Ομοίως, οι διακοπές PCINT23:0 δεν απαιτούν την παρουσία ρολογιού (I/O clock) και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον ίδιο λόγο ενώ, σε κανονική λειτουργία, δρούν ασύγχρονα.

[1] Με τη διακοπή RESET το πρόγραμμα επανεκκινεί ενώ με τις υπόλοιπες συνεχίζει από το σημείο που σταμάτησε κατά την έναρξη της διακοπής.

[2] Στον καταχωρητή SREG το Bit 7 με ονομασία I: Global Interrupt Enable.

[3] Αν θέλουμε να είναι ενεργοποιημένες ώστε να είναι δυνατό να δράσει μια άλλη διακοπή κατά τη διάρκεια εκτέλεσης των εντολών της διακοπής που έχει ήδη σε εξέλιξη, πρέπει να ενεργοποιήσουμε ξανά τις διακοπές με την εντολή sei().